eval_act_so101_die_mat2_b64_lr5e-5_robo_060000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含14个episodes，19801帧，42个视频，1个任务。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、图像（基础、顶部、末端执行器）等多种特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。图像特征包括基础、顶部和末端执行器的视频数据，分辨率为480x640或640x480，帧率为30fps。