eval_afa_absolute_dataset_v1

该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括各种特征，如动作、观察（状态和来自腕部和前部摄像头的图像）、时间戳、帧索引等，表明它可能是机器人手臂运动和传感器数据的集合。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_afa_absolute_dataset_v1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 209
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 3）。

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（腕部）

• 数据类型: 视频
• 形状: [256, 256, 3]
• 特征名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 256
  • 宽度: 256
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 15
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（前部）

• 数据类型: 视频
• 形状: [256, 256, 3]
• 特征名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 256
  • 宽度: 256
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 15
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测 VFM 特征（腕部）

• 数据类型: float32
• 形状: [16, 16, 768]
• 特征名称: 无

观测 VFM 特征（前部）

• 数据类型: float32
• 形状: [16, 16, 768]
• 特征名称: 无

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失