Wall Following Robot Navigation Dataset

kaggle2022-06-24 更新2024-03-08 收录

机器人导航

自动化技术

数据链接：

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资源简介：

Wall Following Robot Navigation Dataset

创建时间：

2022-06-24

智慧仓储解决方案

智慧仓储

自动化技术

自动化技术和信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱，大华智慧仓储方案基于业务流程出发，利用RFID 射频识别、AI智能分析等信息化技术手段，结合AGV、穿梭车、堆垛机等先进自动化设备，利用WMS、WCS、RCS 等高效管理系统，实现入库、出库、盘库、移库等在线化管理。 1、降低成本减低成本主要从三方面进：降低土地成本、降低人力成本、降低管理成本，保证了仓储中信息同步，防止人员失误导致成本增加。

苏州大数据交易所2023-08-01 更新1100

M3arsSynth

火星探测

机器人导航

M3arsSynth数据集是由北京交通大学、德克萨斯大学奥斯汀分校等机构共同创建的多模态火星数据集，包含超过1万条视频、深度图、法线图和文本描述。该数据集从NASA的行星数据系统获取真实火星导航图像，并利用几何基础模型进行3D重建，生成高保真度的多视角3D视频序列。M3arsSynth数据集旨在为火星场景生成和模拟提供支持，用于任务演练和机器人导航等应用。

arXiv2025-07-11 更新550

MetaDrive Safety Environment

自动驾驶

机器人导航

该数据集提供了一个模拟环境，用于训练移动机器人在含有动态障碍物和人类互动的场景中导航。此外，该数据集包含了使用RGB和深度图像作为输入来训练机器人导航的数据，任务涵盖了各种障碍物和人类互动。规模上，该数据集包含了50个不同的驾驶场景，用于训练和测试每个任务，特别是在障碍物丰富的环境中移动机器人导航的任务。

arXiv120

Gibson Scene dataset

机器人导航

计算机视觉

该数据集名为Gibson场景数据集，旨在为现实室内环境中的点目标导航任务提供训练和评估资源。该数据集包含了一个训练集，样本数量在50,000到400,000之间，以及一个包含10,000个样本的验证集，这些数据均由一个理想智能体生成。其规模覆盖了多个场景（72个训练场景和14个验证场景），专门用于点目标导航任务。

arXiv960

室内场景RGBD数据集

室内场景感知

机器人导航

数据集名称：室内场景RGBD数据集（编号2020AAA0108901-008）数据集内容：包含了重建室内场景所用的RGBD数据，涵盖了医院、敬老院、养老院、康复中心、社区和智慧餐厅等多种场景。数据来源：通过仿真分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021-2023年，地点为上海某医院、上海某敬老院、武汉某养老院、上海某康复中心、杭州某社区、上海同济智慧餐厅。本数据集包含从 2021 至 202

国家基础学科公共科学数据中心460

Wall Following Robot Navigation Dataset

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