record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。数据集的具体结构和特征通过meta/info.json文件详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test1
• 发布者: Arebo
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default
• 数据文件位置: data/*/*.parquet

元数据信息

根据 meta/info.json 文件内容，关键信息如下：

版本与设备

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 未提供

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像

• 前端图像
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 侧边图像
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

索引与时间戳

• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供