lego_wheel_move

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）等。动作和观察状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。此外，数据集还包含来自附加摄像头（attached_cam）和手机摄像头（phone_cam）的视频数据，分辨率分别为480x640和720x1280。数据集总共有12个片段，3138帧，30帧每秒的视频数据。