RB_5shirt_fold_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

RB_5shirt_fold_dataset 数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, pi0, ur5e
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总情节数: 99
• 总帧数: 188359
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: rb5x2
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (0:99)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• left_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• right_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]
  • 维度名称: [状态]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]
  • 维度名称: [动作]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供