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该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，总计32015帧数据，主要用于机器人控制算法的训练和测试。数据集包含多种特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和侧视图像（分辨率为480x640，30fps），以及其他辅助信息如时间戳、帧索引、episode索引等。数据存储为parquet格式，视频文件为mp4格式。