lexus-x/so-100-pick-place-scripted-v3
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该数据集包含了多个字段，其中包括用于标识的episode_id和step_id，一张image图片，一个字符串形式的instruction指令，以及六个浮点数表示的动作action_0到action_6。数据集的训练集(train)包含5000个示例，总文件大小为67013354字节。
The dataset includes multiple fields, such as episode_id and step_id for identification, an image, a string-form instruction, and six floating-point numbers representing actions from action_0 to action_6. The training set (train) of the dataset contains 5000 examples, with a total file size of 67013354 bytes.
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lexus-x
