Matterport3D Dataset

Matterport3D是一个大规模室内场景RGB-D数据集，由普林斯顿大学、斯坦福大学和慕尼黑工业大学等研究机构联合开发。该数据集包含90个建筑规模场景的194,400张RGB-D图像和10,800个全景视图，提供表面重建、相机姿态及2D/3D语义分割等标注。数据集广泛应用于室内场景理解、语义分割、3D重建和机器人导航等计算机视觉任务，为监督和自监督学习提供了重要资源。