eyefly2/iso_tt_dd_mod4
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eyefly2/iso_tt_dd_mod4
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含24个剧集，共6987帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的特征包括机器人的位姿、工具状态、TCP力、TCP扭矩、关节状态以及多个视角的图像信息。数据集适用于机器人控制相关的任务。
This dataset is a robotics dataset containing 24 episodes with a total of 6987 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. Each episode consists of multiple chunks, each containing 1000 data points. The dataset features include robot pose, tool state, TCP force, TCP torque, joint state, and image information from multiple perspectives. The dataset is suitable for robotics control-related tasks.
提供机构：
eyefly2
