RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_19_1217_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含22个总集数，1277帧，1个任务和66个视频。数据集中包含来自头部和左右手腕摄像头的图像观测数据，以及机器人的关节状态和动作数据。图像数据的分辨率和格式在meta/info.json中有详细描述。数据集的结构信息包括数据路径、视频路径和特征描述。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot. It contains a total of 22 episodes, 1277 frames, 1 task, and 66 videos. The dataset includes image observations from head and wrist cameras, as well as robot joint states and actions. The resolution and format of the image data are detailed in meta/info.json. The dataset structure includes data paths, video paths, and feature descriptions.
提供机构：
RobotisSW
