giraffe_sock_demo_1
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人学数据集，包含60个视频片段，总计14280帧数据。数据集记录了机器人动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和观测状态（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），以及通过摄像头捕获的图像数据（分辨率480x640，30帧/秒）。数据集采用Apache 2.0许可证。
该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人学数据集，包含60个视频片段，总计14280帧数据。数据集记录了机器人动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和观测状态（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），以及通过摄像头捕获的图像数据（分辨率480x640，30帧/秒）。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
carpit680
创建时间：
2025-02-10
