pepijn223/task_359
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pepijn223/task_359
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资源简介：
这是一个关于机器人（LeRobot）操作的数据集，包含644个片段，共计829453帧。数据集分为训练集和测试集，其中训练集包含全部数据。每个片段包含多个视频文件，分别记录了机器人的头部、手部以及鱼眼镜头的视角。此外，还包括了机器人的状态数据，如关节角度、位置、速度等信息。所有视频文件的编码格式为AV1，分辨率和帧率也有所不同。
This is a dataset on robot (LeRobot) manipulation, containing 644 episodes and a total of 829,453 frames. The dataset is split into training and testing sets, with the training set containing all the data. Each episode includes multiple video files, recording the robots head, hands, and fisheye lens views. In addition, it includes the robots state data such as joint angles, positions, velocities, etc. All video files are encoded in AV1 format, with varying resolutions and frame rates.
提供机构：
pepijn223
