five

liyitenga/record_20251014215348

收藏
Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/liyitenga/record_20251014215348
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含了使用LeRobot生成的机器人动作数据。数据集由一个剧集组成,共有1515帧,一个任务,三个视频,一个数据块,每个数据块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps,并且只包含训练分割。数据集中的特征包括机器人的关节位置、速度等信息,以及头部三个方向的图像数据。

This is a robotics dataset containing robot action data generated using LeRobot. The dataset consists of one episode with a total of 1515 frames, one task, three videos, one data chunk containing 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. The features in the dataset include joint positions and velocities of the robot, as well as image data from three directions of the head.
提供机构:
liyitenga
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作