nutsquare-auto-dagger-flat-v3-gaussnoise01-r16
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关,特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含150个片段,总计34,637帧,结构上分为多个块,包含特定的数据和视频文件路径。特征包括机器人末端执行器的位置、四元数值、夹持器动作以及其他与环境相关的状态信息。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-16



