pick_place_lego_cube_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_place_lego_cube_cropped_resized
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 15
- 总帧数: 6801
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集分割: 0:15
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同action
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [128, 128]
- 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.top:
- 数据类型: video
- 形状: [128, 128]
- 视频信息: 同wrist
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
