liberolibero_10_no_noops_task-turnonthestoveandputthemokapotonit
收藏Hugging Face2026-01-22 更新2026-01-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/shubhamg20/liberolibero_10_no_noops_task-turnonthestoveandputthemokapotonit
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shubhamg20
创建时间：
2026-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: liberolibero_10_no_noops_task-turnonthestoveandputthemokapotonit
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds, libero_10_no_noops, task_0
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总情节数: 10
- 总帧数: 2693
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有10个情节
数据特征
- 图像: 数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 腕部图像: 数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 状态: 数据类型为 float32，形状为 [8]
- 动作: 数据类型为 float32，形状为 [7]
- 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]
- 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
