cylinder-in-box-8

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，60帧，1个任务和2个视频。数据集中包含观察图像（来自两个摄像头cam1和cam2）、状态信息（6个浮点数表示电机状态）、动作信息（6个浮点数表示电机动作）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 配置名称: default
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 60
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.images.cam1:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.cam2:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息: 同cam1
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • motors: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同observation.state
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]