record-test_merve1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，共10839帧，30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、前端图像等多种特征，具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）和前端图像（1080x1920分辨率，3通道）。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_merve1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：10
• 总帧数：10839
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据集划分

• 训练集：片段 0 到 9（共 10 个片段）

数据集结构

数据格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个维度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与动作相同的 6 个维度，表示机器人状态
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前视摄像头视频，分辨率 1080×1920，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

代码库版本

• codebase_version：v3.0