IvenWu123/noPE_sim_timelevel
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/IvenWu123/noPE_sim_timelevel
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资源简介：
该数据集包含了多个字段，如角色（role）、内容（content）、ego的位置（ego_xyh）、相对于ego的代理位置（agent_xyh_relative）、相对于地图的代理位置（map_xyh_relative）、代理的z坐标（gt_agent_z）、场景ID（scenario_id）等。此外，数据集还分为训练集和验证集，其中训练集包含486995个示例，验证集包含44097个示例。
The dataset includes multiple fields such as role, content, egos position (ego_xyh), agents position relative to ego (agent_xyh_relative), agents position relative to the map (map_xyh_relative), agents z-coordinate (gt_agent_z), scenario ID (scenario_id), etc. Additionally, the dataset is split into a training set with 486,995 examples and a validation set with 44,097 examples.
提供机构：
IvenWu123
