eval_put_cube_in_box

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构包含多个特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、前后摄像头图像（observation.images.front和observation.images.back）以及时间戳（timestamp）等。动作和观察状态的特征包括六个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），数据类型为float32。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的总大小包括100MB的数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。数据集的具体用途和背景信息未明确说明，但适用于机器人控制和视觉任务。