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ICRL-benchmarks|逆约束强化学习数据集|自动驾驶数据集

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arXiv2023-03-02 更新2024-06-21 收录
逆约束强化学习
自动驾驶
下载链接:
https://github.com/Guiliang/ICRL-benchmarks-public
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资源简介:
ICRL-benchmarks是一个专为逆约束强化学习(ICRL)设计的基准数据集,涵盖了机器人控制和自动驾驶等多个应用领域的环境。该数据集由专家代理生成,用于评估ICRL算法在不同环境中的性能。数据集包括虚拟、现实和离散环境,每种环境都设计了相关的约束条件。通过这个数据集,研究者可以测试和比较不同的ICRL算法,以解决在实际应用中遇到的约束推理问题。
提供机构:
香港中文大学(深圳)
创建时间:
2022-06-20
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