gym_lowcost_reach
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Zack49/gym_lowcost_reach
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Zack49
创建时间：
2025-06-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总集数: 2
- 总帧数: 12
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 25
- 训练集划分:
0:2
数据特征
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 环境状态 (observation.environment_state):
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 下一状态奖励 (next.reward):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 下一状态成功标志 (next.success):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
