IKEA ASM
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资源简介：
宜家 ASM 数据集是装配任务的多模式和多视图视频数据集，可对人类活动进行丰富的分析和理解。它包含 371 个家具组件样本及其真实注释。每个样本包括 3 个 RGB 视图、一个深度流、原子动作、人体姿势、对象片段、对象跟踪和外部相机校准。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
IKEA ASM是一个公开的多模式、多视图视频数据集，专门用于分析家具装配任务中的人类活动。该数据集包含371个样本，每个样本提供三个RGB视图、深度流、动作、姿势等多种真实注释，由澳大利亚国立大学于2020年发布，采用CC BY-NC 4.0许可证。
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