libero_object_10_image_task_5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含454个episodes，66984帧，10个任务。数据特征包括256x256x3分辨率的图像观测（主摄像头和手腕摄像头）、8维状态观测（包含位置、旋转和夹爪状态）、7维动作控制（包含位置、旋转和夹爪控制）等。数据以parquet格式存储，采样频率为10Hz。数据集缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: YunyeXiao/libero_object_10_image_task_5
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总情节数: 454
• 总帧数: 66984
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 分割: 训练集 (0:454)
• 机器人类型: panda
• 代码库版本: v2.0

数据文件

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征说明

• observation.images.image: 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
• observation.images.wrist_image: 腕部图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
• observation.state: 状态数据，形状为 [8]，数据类型为 float32，包含电机参数 (x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper)。
• action: 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32，包含电机参数 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)。
• timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32。
• frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX 引用: 暂无