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cube-sort
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Hugging Face
2026-02-20 更新
2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ar0s/cube-sort
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,涉及机器人技术,特别是自定义机械臂。数据集包含多种特征,如动作、观察(状态和图像)、时间戳和索引。数据集被分成多个块,包含数据文件和视频文件。
应用场景:
提供机构:
ar0s
创建时间:
2026-02-20
相关数据集
cube-sort
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集,适用于机器人操作任务。数据集包含150个episodes,总计25137帧,涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为10fps。数据集包含多种特征,包括动作(10维浮点数,包含位置、6D方向、夹持器状态)、观测状态(7维浮点数,包含位置、方向、夹持器状态)、左右手腕RGB图像(48
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2026-02-20 更新
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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2026-03-23 更新
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eval_sort_cube1
该数据集使用LeRobot工具创建,是一个机器人操作相关的数据集。包含1个任务和2060帧数据,帧率为30fps。数据集包含机械臂动作数据(各关节位置和速度)、观测状态数据(与动作数据相同)以及来自前摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640(前摄像头)和640x480(腕部摄像头),采用AV1编码。数据以parquet格式存储,总数据量约100MB,视频数据约200MB。
Hugging Face
2026-03-23 更新
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cube-sorting2
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集,主要包含机器人操作任务的数据记录。数据集包含150个episodes,总计79907帧数据,涉及3个不同任务。数据特征包括:6维的机器人动作状态(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置);6维的观测状态(与动作状态相同);480x640分辨率的腕部和前部摄像头视频数据(30fps);以及时间戳、帧索引、episode索引等元
Hugging Face
2025-12-16 更新
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pybullet_sort_cube_right
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含80个episodes,24000帧,30fps的视频数据。数据集的结构包括多个特征,如观察状态(8个关节的位置)、动作(7个关节的控制)、来自两个摄像头的图像数据(cam_high和cam_left_wrist,分辨率240x320),以及时间戳和帧索引等元数据。
Hugging Face
2025-06-07 更新
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