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该数据集是通过LeRobot创建的，包含122个episodes，共26574帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集使用Unitree G1机器人收集，包含动作、观测状态、全局视图图像等多种特征。动作特征包括左右肩、肘、腕等多个关节的角度和远程控制输入；观测状态特征包括左右髋、膝、踝等多个关节的角度；全局视图图像特征为480x640分辨率的RGB视频。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。