2026-05-02_so101_screwdriver_01

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及顶部和腕部的图像观测数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型和形状，例如动作数据为float32类型，形状为6；图像观测数据为视频类型，分辨率为480x640，3通道。