ai_worker_dataset_0604_9

该数据集是一个机器人学习相关数据集，由LeRobot创建。数据集包含3个episodes，902帧数据，6个视频，以及1个任务。数据集中包含来自左右手腕摄像头的视频观测（分辨率240x424，30fps）、机器人状态观测（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。