grasp_0603

该数据集使用LeRobot框架创建，与so100机器人类型相关。包含20个episodes，5302帧，40个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。许可证为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。