iory0710/apart
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含了101个视频片段，每个片段包含多个动作和状态信息。数据集使用了Apache-2.0许可。每个视频片段都有对应的Parquet文件存储动作、状态、视频帧等信息。动作和状态数据包括六个关节的数据，视频帧为112x112像素的彩色图像，帧率为10fps。
This is a dataset for robotics tasks, containing 101 video clips, each with multiple actions and state information. The dataset is licensed under Apache-2.0. Each video clip has corresponding Parquet files storing actions, states, video frames, etc. The action and state data include information for six joints, and the video frames are color images with a resolution of 112x112 pixels at a frame rate of 10fps.
提供机构：
iory0710
