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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含了3个总集数，371个总帧数，1个总任务数，3个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构信息详细描述了数据路径、视频路径以及各种特征信息，包括时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引、观察图像、观察状态和动作等。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-06-19
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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含了3个总集数，371个总帧数，1个总任务数，3个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构信息详细描述了数据路径、视频路径以及各种特征信息，包括时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引、观察图像、观察状态和动作等。