多通感基站与多传感器数据融合的定位仿真数据

对构建的多基站通信感知一体化协作定位系统进行仿真，记录仿真中的参数设置，包括目标参数、基站数目、波形和频段、基站侧天线数目，以及记录仿真结果，包括感知距离和定位精度；记录多传感器数据，包括雷达激光点云数据、IMU定位数据、RTK定位数据、行驶过程中六路摄像头的照片数据，并记录多传感器数据与多基站通感定位数据融合后的定位精度数据。数据内容包括1个.xlsx文件、2个.mat文件、1个.record文件，容量7.32GB，数据说明文件为多通感基站与多传感器数据融合的定位仿真数据-数据说明文件.docx。其中，数据为使用Matlab编写仿真程序模拟1km内多通感基站定位过程，记录仿真参数设置和定位结果在.mat文件中;记录车辆平台上激光雷达、IMU、摄像头设备采集和融合结果，输出数据到record文件中; 使用Matlab编写仿真程序实现多通感基站与多传感器数据融合,记录感知距离和定位精度数据保存在.mat文件中。