record-test_20260816_130954

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_20260816_130954，由 LeRobot 创建，用于机器人学习任务。

基本信息

• 用途：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模与结构

• 总片段数：5
• 总帧数：7896
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据划分：训练集包含全部5个片段（train: 0:5）
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action)：6维浮点数组，对应机器人关节位置，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测状态 (observation.state)：6维浮点数组，与动作特征相同的关节位置信息。
• 前视图像 (observation.images.front)：视频数据，分辨率为 480×640，3通道，编码格式为 AV1，帧率30 FPS。
• 时间戳 (timestamp)：1维浮点数组。
• 帧索引 (frame_index)：1维整数数组。
• 片段索引 (episode_index)：1维整数数组。
• 索引 (index)：1维整数数组。
• 任务索引 (task_index)：1维整数数组。

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=khllfldr/record-test_20260816_130954

引用信息

暂无提供具体的 BibTeX 引用格式。