eval_act_picking_up_a_cube_04
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/leninangelov/eval_act_picking_up_a_cube_04
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含10个episodes，共16744帧，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和前端图像观测（480x640分辨率，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
leninangelov
创建时间：
2026-02-16
