so100_pick_place_2

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，11718帧，1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器等。观察图像包括笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。