uwb-test_20260807_172517
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
iamseer创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 uwb-test_20260807_172517，由 iamseer 上传至 Hugging Face，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学（robotics）数据集。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据格式：Parquet 文件（位于
data/*/*.parquet），视频以 MP4 格式存储 - 创建工具：LeRobot
数据集结构
数据集遵循 LeRobot v3.0 规范，具体包含以下配置：
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数（Total Episodes） | 5 |
| 总帧数（Total Frames） | 2685 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 约 100 MB |
| 视频文件大小 | 约 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据划分 | 训练集（train）包含全部 5 个片段 |
特征与数据字段
数据集包含以下特征：
-
动作（action）
- 类型：float32
- 维度：6 维
- 字段：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
-
观测状态（observation.state）
- 类型：float32
- 维度：6 维，包含与动作相同的机械臂关节位置字段
-
观测图像（observation.images.front）
- 类型：视频
- 分辨率：1080 × 1920 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
- 非深度图
-
其他字段：
timestamp：float32，时间戳frame_index：int64，帧索引episode_index：int64，片段索引index：int64，全局索引task_index：int64，任务索引
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：每块 1000 条记录
可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具查看该数据集，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=iamseer/uwb-test_20260807_172517
引用信息
该数据集目前未提供论文引用信息（BibTeX 显示为 [More Information Needed]）。
