demo_data

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: demo_data
• 发布者: mkkimuser
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, ALICEM1

创建与来源

• 该数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总情节数: 78
• 总帧数: 31736
• 总任务数: 1
• 总视频数: 78
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 100
• 帧率: 30 fps

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (索引 0 至 79)

数据特征

• 观测状态: 26维浮点向量，包含左/右肩、肘、腕及手部各关节的位置信息。
• 动作: 26维浮点向量，关节命名与观测状态相同。
• 左视图图像: 视频格式，形状为 [3, 360, 640]，包含通道、高度、宽度维度。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p，无音频，非深度图。
• 时间戳: 单值浮点数。
• 帧索引: 单值整数。
• 情节索引: 单值整数。
• 数据索引: 单值整数。
• 任务索引: 单值整数。

代码库版本

• 版本: v2.0

机器人平台

• 机器人类型: ALICEM1

引用信息

• 引用所需的 BibTeX 信息暂未提供。