moss_put_cube_teabox

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于打开抽屉和盒子的任务。数据集包含30个episodes，8636帧，1个任务和60个视频。数据格式包括动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳和各种索引。数据集的结构详细说明了数据文件和视频文件的路径，以及特征的详细信息，如动作和观察的数据类型和形状。