1g0rrr/release3
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含了10个episodes，每个episode包含多个frames，总共20506个frames。数据集提供了多种机器人动作和观察的特征，如肩膀、肘部、手腕的位置和角度，以及机器手的抓取位置等。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 10 episodes with multiple frames each, totaling 20,506 frames. The dataset provides various features of robotic actions and observations, such as the positions and angles of shoulders, elbows, wrists, and the gripping position of the robotic hand. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
1g0rrr
