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eunjuri/filled_bottle_depth_tactile

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Hugging Face2026-04-28 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eunjuri/filled_bottle_depth_tactile
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资源简介:
该数据集没有直接提供描述。但从数据集结构和元数据来看,它涉及机器人技术,特别是Unitree_G1_Inspire机器人,包含多种类型的观测数据,如状态、语言标记、图像、深度和触觉数据。数据集是使用LeRobot创建的。

The dataset does not provide a direct description. However, based on the dataset structure and metadata, it pertains to robotics, specifically involving the Unitree_G1_Inspire robot, and includes various types of observations such as state, language tokens, images, depths, and tactile data. The dataset was created using LeRobot.
提供机构:
eunjuri
5,000+
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54 个
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