eval_LAVLA_Async_VIII_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_30_black_v1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-05-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_LAVLA_Async_VIII_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_30_black_v1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数 (Episodes): 10
- 总帧数 (Frames): 6858
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小 (Chunks): 1000
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集划分
- 训练集: 包含全部10个片段 (索引 0:10)
机器人类型
- 机器人类型:
so_follower
特征定义
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态: 与action字段相同 |
observation.images.camera1 |
视频 (AV1编码) | (480, 640, 3) | 摄像头1图像，高度480，宽度640，3通道，30fps |
observation.images.camera2 |
视频 (AV1编码) | (480, 640, 3) | 摄像头2图像，参数同上 |
observation.images.camera3 |
视频 (AV1编码) | (480, 640, 3) | 摄像头3图像，参数同上 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
可视化
可通过 可视化空间 交互浏览该数据集。
