BARMAN

该数据集详细描述了一个拥有两只手的调酒师如何根据顾客的订单，使用特定的食材和适当的工具来准备鸡尾酒，同时力求以最少的动作完成这项任务。此外，该数据集还包括了在多代理任务规划中提高效率的实验部分。该数据集规模定义了20个任务，其中主要任务是准备鸡尾酒。

This dataset provides a detailed account of how a two-handed bartender prepares cocktails in accordance with customer orders, using specific ingredients and appropriate tools while striving to complete the task with minimal movements. Furthermore, this dataset includes experimental sections focused on enhancing efficiency in multi-agent task planning. This dataset encompasses 20 tasks in total, with the core task being cocktail preparation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BARMAN数据集专注于模拟调酒师准备鸡尾酒的任务，要求使用特定食材和工具以最小化动作完成订单，并包含多代理任务规划的效率实验。该数据集包含20个任务，核心是鸡尾酒准备，旨在优化任务执行过程。