BARMAN

该数据集详细描述了一个拥有两只手的调酒师如何根据顾客的订单，使用特定的食材和适当的工具来准备鸡尾酒，同时力求以最少的动作完成这项任务。此外，该数据集还包括了在多代理任务规划中提高效率的实验部分。该数据集规模定义了20个任务，其中主要任务是准备鸡尾酒。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BARMAN数据集专注于模拟调酒师准备鸡尾酒的任务，要求使用特定食材和工具以最小化动作完成订单，并包含多代理任务规划的效率实验。该数据集包含20个任务，核心是鸡尾酒准备，旨在优化任务执行过程。