dataset_generic_cube_9x10

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含90个总集数，19980个总帧数，9个总任务数，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为13fps。数据集的特征包括机器人的状态观测（6个浮点数，表示6个关节的状态）、动作（6个浮点数，表示6个关节的动作）、多个摄像头的图像数据（包括全局摄像头、斜视摄像头和左腕摄像头，均为3通道，480x640分辨率，13fps的视频数据）。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。数据集的许可证为Apache-2.0。