eval_act_so100_PnPfixed08

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3932帧，15个视频，1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（基础、头部、腕部）等多种特征。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节状态。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和相关信息。