ffw_bg2_pick_and_place_bg2_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，962帧，6个视频，记录了机器人动作和观察的数据。具体包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、左右手腕摄像头图像、机器人状态和动作等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。