eval_lerobot_act_pick_grapes
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dongdong123123
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_lerobot_act_pick_grapes
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
顶部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
腕部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
统计信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
缺失信息
- 主页链接: 未提供
- 相关论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
