xarm-robotiq-toy_pick_sideways
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/kasiv008/xarm-robotiq-toy_pick_sideways
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与u850机器人类型相关。包含80个episodes，79,655帧和160个视频，数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集包含观测数据（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、动作以及各种索引和时间戳。
提供机构：
kasiv008
创建时间：
2025-06-07
