eval_act_so100_leaderarm_b3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个片段，884帧，2个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像观察（上方和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。